智能化｜“这‘机器人’真牛！”——公司首台自动化防冲钻孔机器人在姚桥煤矿成功投入使用

（自动化防冲钻孔机器人）

12月2日，公司首台自动化防冲钻孔机器人在姚桥煤矿7010溜子道成功投入使用。这标志着防冲钻孔施工的智能化、自动化、科学化新时代已经到来。

自动化防冲钻孔机器人学名为ZYWL—4000Y智能卸压钻车。该钻车具有体积小、自动化程度高、钻进效率高、稳定性好等优势，分为底盘行走单元、支撑升降单元、钻杆库单元和钻孔执行单元四大部分，由机械系统、液压系统及电控系统来进行控制。钻机操作方式分为半自动打钻模式、自动打钻模式和全自动打钻模式。全自动打钻模式下，只需要设定好钻杆数量，钻机会实现自动装钻、打钻和退钻，待所有程序完毕，钻机会自动停止，从始至终无需人工干预。

“这台‘机器人’刚到时，职工内心是有抵触情绪的，一是怕新产品不适应井下作业环境；二是怕新产品工艺使用复杂；三是怕新产品操作维护麻烦。没想到上手以后这么简单，只要设定好程序，仅需一个按钮，就能实现自动钻孔。太方便了、太省力了，一下子就喜欢上了这台‘机器人’。”防冲队队长刘田田说起这台‘机器人’时，不由得竖起大拇指。

“队里安排我和张明辉学习操作新钻机，刚开始我俩心里也犯嘀咕，就怕学不好，给队里丢人。没想到，这台钻机看着复杂，用起来真是方便，三五天的时间，我们俩就熟练掌握了新钻机的所有操作模式。现在我们正在学习如何处理一些常见的故障，以便应对一些意外状况。”职工张运动和张明辉是防冲队两个精明干练的小伙子，新钻机的操作维修学习任务队里便交给了他们俩。

在没使用自动化防冲钻孔机器人之前，该队一直使用的是风动卸压钻机，施工一个直径为150毫米，深度为20米的卸压孔整体需要100分钟左右，需要2至3人进行操作，每打一米钻孔就要人工装钻杆，且退钻时需要人工拆钻杆。职工劳动强度大、安全风险大、施工环节多。

“使用自动化防冲钻孔机器人后，三个人的工作量一个人就可以完成，只需要轻轻一点按钮，接下来就全是自动化了，整个卸压孔打下来也就是80分钟左右，真的是省人工、省力气、省时间，还安全，简直太牛了！”张明辉说起这台新“宝贝”时，一脸兴奋。

说到安全，自动化防冲钻孔机器人最大的本领是可以实现远程操作，如果遇到强冲击风险，操作人员无需进入危险区域，在安全区域利用操作台就可以远程控制，还可以通过视频监控对钻机设备和打孔情况进行实时观察。

“自动化防冲钻孔机器人采用电液智能控制，能够实现冲击危险区钻孔设备操作无人化和冲击危险程度实时评估，有效解决了人机分离和提高钻机效率等问题。”该矿总工程师张玉宽表示：“该设备最大的安全性是实现了人机分离，真的发生危险，造成损伤的也就只有这台设备，在安全区域的操作人员不会受到一点伤害。用了这台‘机器人’，职工们都好说。”

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