矿用管路辅助安装车配有三级仿人机械臂、内错式机械手及作业平台,可以进行管路的夹持、举升和对接等,代替人工进行井下管路安装作业,减轻工人劳动强度,实现减人提效,保障作业安全。
操作方便:具备遥控及手动操作,视距内远程操作方便。
安全可靠:动作互相闭锁,即行走时无法抓举、抓举时无法行走,避免因误操作造成安全隐患。
通过性好:宽度仅 1.2m,结构紧凑,工作时只占半幅巷道,不影响其它车辆通过。
对接方便:机械手内部布置有尼龙轮组,可防止夹伤管路,并可使管路在机械手内转动。
项目
单位
参数
行走状态尺寸(长×宽×高)
mm
4400×1200×2050
工作状态尺寸(长×宽×高)
3500×1850×2050
电机功率
kW
22
液压系统额定压力
MPa
20
最大举升重量
kg
500
平台升降范围
1200-1800
最小离地间隙
220
行走速度
m/min
15
最大举升高度
4500
管路直径
100-650
爬坡能力
°
±20
整机重量
5500