管路安装机器人

管路安装机器人通过三级仿人式机械臂和内错式机械手进行管路的夹持、举升、对接等，可代替人工进行井下管道安装，大幅度降低工人劳动强度，实现减人提效，保障作业安全。

1. 操作方便：具备遥控 / 手动操作，视距内远程操作方便。 

2. 安全可靠：动作互相闭锁，即行走时无法抓举、抓举时无法行走，避免因误操作造成安全隐患。 

3. 体积小：宽度仅 1.2m，结构紧凑，工作时只占半幅巷道，不影响其它车辆通过。 

4. 对接方便：机械手内部布置有尼龙轮组，可防止夹伤管路，并可使管路在机械手内转动。